הצורך בכוונה בתפילה

לא להתפלל במקום שלא מצליח להתרכז בו. אסור לנשק את ילדיו בבית הכנסת, האם בכלל מותר להביא אותם לשם? והאם מי שמתכוון כמו שצריך - מובטח לו שתתקבל תפילתו? מקור- טור שולחן ערוך אורח חיים סימן צ"ח.