השבת הארון ומות עוזה

שמואל ב' פרק ה'. מדוע דוד ממהר להשיב את הארון? מה מסופר בדברי הימים שלא מסופר בפרקנו? את מי דוד מאשים בכך שבזמן שאול לא טיפלו בכך? מה הניע את אנשי דוד לסחוב את הארון בעגלה ולא בכתף כציווי התורה? מה המורכבות בסיפורו של עוזה? מה היה מצופה ממנו? בנוסף, מה הסתירה הכרונולוגית הקיימת בין תיאור הדברים בשמואל לתיאור הדברים בדב"ה?