תפילת הדרך - מה המרחק המינימלי?

כמה צריך ללכת כדי להגיד תפילת הדרך? עד מתי אפשר להגיד אותה? בנוסף, מהו נוסח התפילה שלפני הלימוד? ןמה פירוש המילים "אנו רצים והם רצים"? מקור- טור שולחן ערוך אורח חיים סימן ק"י.