מתי מותר להפסיק בתפילה?

באילו מקרים מותר לאדם להפסיק, בהליכה או ברמיזה, באמצע התפילה? האם מותר להפסיק כשלא מצליח להתרכז בגלל משהו או שהוא לא זוכר את המילים ורוצה להביא סידור? אם ילד בוכה - האם מותר להוציאו באמצע התפילה? ומה הדין כשיש סכנה? מקור- טור שולחן ערוך אורח חיים סימן ק"ד.