הליכה ליד אדם המתפלל

אסור לעבור ליד המתפלל וכן אסור לצעוד את שלושת הצעדים שלאחר התפילה לפני המתפלל (גם אם הוא התחיל להתפלל מאוחר יותר). האיסור הוא גם בעת שעוסק בתורה ובתפילה. מהם הסיבות לכך? והאם מותר לעבור מאחורי המתפלל או בצדדיו? מקור- טור שולחן ערוך אורח חיים סימן ק"ב.